何为具身智能?如何实现?
若想要实现具身智能,离不开多个学科的交叉互助:
1)机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制;
2)深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具;
3)强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一;
4)机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力;
5)计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代;
6)自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能;
7)认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。